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2022年卡塔爾世界杯的亮點之一就是比賽用球——Al Rihla（旅程），它是歷屆世界杯中飛行速度最快的足球。那么，足球內部究竟暗藏了什么玄機？

半自動越位技術

卡塔爾世界杯比賽足球為“逐夢之旅”（Al Rihla，阿拉伯語意為“旅途”）。它有一個懸掛系統，使用慣性測量單元（IMU）傳感器，可檢測到嚴重的越位事件。該傳感器位于球的中心，每秒鐘可將球的數據發送到視頻操作室500次，從而可非常精確地檢測踢球點。

半自動越位識別技術（SAOT）引入視頻助力裁判（VAR），通過球場頂部的12臺特制攝像機，運用視頻動作捕捉技術，定位29個和判罰相關的不同部位形成數據點，并以每秒50次的頻率發送數據，實時追蹤足球和球員的位置，自動畫出虛擬越位線。再加上前文中足球內置的CTR-CORE技術傳感器發送數據，交由人工智能系統進行整合分析，準確判斷傳球點。

慣性測量單元（IMU）

慣性測量單元（IMU）是慣性導航系統的重要組成部分。慣性測量單元提供加速度和角速度測量信息，這些信息被導航計算機采集并計算出載體的相對位置、方向、速度，在控制顯示器顯示出導航參數，即慣性導航系統推算導航的方式。

在實際工作中，由于不可避免的各種干擾因素，而導致陀螺儀及加速度計產生誤差，從初始對準開始，其導航誤差就隨時間而增長，尤其是位置誤差，這是慣導系統的主要缺點。所以需要利用外部信息進行輔助，實現組合導航，使其有效地減小誤差隨時間積累的問題。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

依迅北斗自主研發高精度高可靠性組合導航模組，利用雙頻定位技術，結合RTK（實時動態載波相位差分）技術和DR（慣性導航技術），滿足厘米級和分米級的高精準定位需求，可廣泛應用于車載前裝、智能駕駛艙、TTC電子標簽、高精度監測、高精度導航、跟蹤定位等領域。

未來，隨著北斗、人工智能、物聯網、大數據等的快速發展與落地應用，生產、生活等方面都將更加智能和高效。依迅北斗不斷突破創新的IMU等各類傳感器件，助力產業鏈進一步蓬勃發展。

關于依迅

武漢依迅北斗時空技術股份有限公司（簡稱：依迅北斗）是一家致力于北斗+時空智能領域芯片、板卡、終端等軟硬件的研發、生產與銷售為一體的國家級高新技術企業。先后入選2022年國家級“專精特新”重點小巨人企業、2021年國家級服務型制造示范企業、2021年國家物聯網關鍵技術創新示范企業、2021年工信部“5G+北斗試點項目”企業等；與武漢大學、華中農業大學、武漢理工大學等高校共建“教學科研實習基地”、“博士后流動工作站”、“專家科創工作站”；獲評“湖北省企業技術中心”、“湖北省級工業設計中心”創新平臺。