北斗定位定向系統(tǒng)集全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、慣性測量單元、導航處理計算機技術于一體,可以實時獲取運動物體的高精度空間位置和三維姿態(tài)信息。姿態(tài)測量系統(tǒng)一般由多軸陀螺、多軸加速度計、導航解算算法、信號轉換及傳輸模塊等部分組成。其中陀螺和加速度計均為慣性器件,采集飛行器的運動角速度和線加速度,系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)包含角速度率、線加速度、俯仰角、橫滾角等。
可直接連接到本地CORS網(wǎng),實現(xiàn)實時厘米級定位、高精度姿態(tài)輸出
采用了高精度光纖陀螺慣性導航器件,姿態(tài)精度高,航向保持能力好,在GNSS信號短期丟失的情況下,能滿足高精度的航向保持需求
配套GINS軟件自主研發(fā),后處理分析功能強大,能夠幫助自動駕駛實驗的數(shù)據(jù)分析與定位精度診斷
系統(tǒng)接口豐富,且內(nèi)置存儲卡,可針對不同應用環(huán)境進行功能擴展