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昨日光谷某路段，自動駕駛車在設置的路線上快速行駛、變道、轉彎，駕駛位的工作人員表情輕松，基本不用管。

不到5萬元改造完成的漢版自動駕駛車，已能在武漢三環線的復雜路況中安全行駛，改造成本僅是谷歌無人車一個激光雷達的費用。通過技術水平和商業模式的突破，武漢企業正在加快推動自動駕駛車產業化進程。

昨日武漢依迅電子信息科技有限公司宣布，其聯合武漢大學共同開發的北斗自動駕駛技術實現重大突破，利用低成本、高精度北斗定位技術和輔助系統，可將普通小汽車自動化駕駛的改造成本降至5萬元以下。

昨日上午，長江日報記者受邀乘坐體驗該自動駕駛車。這輛由東風風神A60改裝的自動駕駛車，沿著三環線，以30-80公里不等的時速，花了近50分鐘，在光谷二路和武漢火車站之間跑了個來回，安全行駛58.2公里。

負責行車電腦監測的李明博士介紹，依托北斗高精度定位及5G通信技術，車輛可通過網絡實時信號自動駕駛，并對交通狀況作出反應，“就是使用移動網絡流量，配合北斗導航進行交互、定位，今天跑了幾個來回，用了2.6G流量”。

據悉，目前主流自動駕駛技術主要依賴地圖完成，需要提前測繪高精度地圖，再導入行車電腦，指導車輛實現自動駕駛，以谷歌、百度為代表的眾多地圖企業都是這一技術路線。此外，自動駕駛車的硬件改造費用極為昂貴，以國內為例，多數亮相的自動駕駛車全車改造費用均不低于五六十萬元。

公司董事長付誠介紹，依迅的北斗互聯自動駕駛技術，是利用互聯網共享、分享的網絡特性，僅采用普通導航地圖進行線路引導，通過雙目識別相機以及輔助雷達，實時采集和處理行駛環境和路況。經過反復調整和試驗，依迅將單車改造成本控制在5萬元以下，僅是谷歌無人車一個普通激光雷達的費用。

在商業模式上，依迅結合國內車廠、汽車零部件廠、科研機構及運營服務商，形成一套可落地的自動安全駕駛系統，通過提供移動位置服務，加速推進自動駕駛車的產業化進程。

據介紹，依迅自動駕駛技術通過上路驗證后，還將進一步完善算法，目前已與蘇州工業園達成合作意向，將在兩個月后投入小規模運行，通過改造新能源車，實現園區內車輛自動駕駛、分時租賃。

依迅公司成立于2003年，是一家專注于GNSS（全球衛星導航系統）產品及LBS（移動位置服務）運營的高新技術企業。公司致力于衛星導航定位產品及運營服務系統的研發、生產與銷售，業務涵蓋GIS（地理信息系統）、LBS運營、北斗應用板塊。

2萬元相機實現20萬元激光雷達功能

“技術突破，配合商業模式創新，讓自動駕駛車盡快降低成本，才能進一步推動產業化?！惫径麻L付誠介紹，3年前公司立足于這一產業化方向進行研發，目前發布的北斗互聯自動駕駛技術可從多個方面降低成本。

首先，依迅通過4G/5G網絡與北斗高精度實時聯動，不需提前測繪地圖，通過雙接收機、雙天線、CORS站網絡地基增強等方式，就能解決厘米級定位精度的問題。此前，傳統的單純靠GPS或北斗定位的技術，至少需要2000美金以上才能解決厘米級定位精度問題，依迅的定位技術僅需千元左右就能替代，實現自動駕駛的低成本和可商用。

其次，車上也不再攜帶大型計算電腦，而是將龐大數據計算和存儲功能從車端移植到依迅公司的后臺云端，單車應用成本大大降低，也更可靠。而且，通過多輛自動駕駛車輛道路信息共享，車輛還會越開越聰明，“如同阿爾法狗一樣，通過機器學習，機器新手司機能成長為資深駕駛員”。

此外，降低自動駕駛車的硬件改造成本。此前，自動駕駛車多采用64線激光雷達、高精度慣性制導及大量傳感器等，這些配件多是高精度甚至達到軍用級，價格高昂。依迅的解決路徑是，用低成本方案進行替代。

付誠介紹，比如用普通電子陀螺儀替代光纖、機械陀螺儀，“前者成本幾塊錢，精度只有1度左右，后者需要二三十萬元，精度可達到0.3-0.4度，但實際行車中不需要如此高的精度”。

依迅還聯合武漢大學計算機學院開發出“雙目相機車道線識別與障礙物規避技術”，用2萬多元的雙目相機，結合千元以內的毫米波雷達、幾百元的超聲波雷達，就能實現20多萬元的64線激光雷達可實現的功能。

“公司還在開發手機APP，未來，隨著移動互聯網資費進一步降低，完全可以實現手機對車輛的遙控”，付誠說。